Date: 2023-9-12 13:15:35

“无人机北斗RTK信号正常，气象数据满足起飞条件，准备开始无人机巡检任务。”这是内蒙古电力集团包头供电公司在220千伏大德恒变电站启用无人机对变电站内设备进行特巡的巡检场景。本次特巡重点对3台主变压器出线套管、220千伏室外组合电器等一次设备进行检查，实现了无人机精准飞行、高效作业、智能分析。此次成功巡检标志着无人机输配变一体化智能巡检体系在包头供电公司已进入实用化推进阶段。

无人机智能巡检推广应用以来，包头供电公司探索先行，以大德恒变电站为试点，建成无人机自主巡检示范站。大德恒站试点无人机机场系统由大疆M30T中型无人机搭配智能充电式无人机巢构成，将无人机巡检模块嵌入智能辅控平台，具有专用性强、数据链路短、响应速度快几大特点。结合大德恒站自身运行环境及设备特点，能更高频次、更精细化开展巡视工作。目前大德恒站每天固定时段设定无人机自主巡检3架次，对站内外规划航线进行自动巡检。

标准规范实现精细化巡检

为规范无人机巡检项目，大德恒站全面梳理了站内外变电、输电、配电3大类18条巡检航线，并依据无人机续航能力、起降条件、飞行安全等因素设立无人机巡检三大原则。一是路径短优原则，单次巡检航线扩大航线覆盖范围，尽量兼容临近周边设备，保证单次飞行巡检设备数量；二是“先整体后局部”“区块化”原则规划航线，利用无人机灵活高效的特点，通过本体搭载的2个可见光、红外双光谱镜头，单次飞行采集多元数据，极大提高数据采集质效,分析回传数据判断设备是否有高温发热；三是航线独立，对站区主变等重点设备及周围环境设置独立航线，有针对性开展巡视及数据采集识别工作。通过无人机、巡检机器人和高清摄像头相互配合，形成三维立体智能巡检体系，实现变电站设备全方位、无死角巡检。

大德恒变电站针对站内外设备设置了多样化巡检点位，区分站内独有中高空设备、站边高空输电线路、站边高空配电线路，可提前制定飞行计划，无人机按照计划自主开展巡检任务，包括自动起飞、自动巡检、自动返回、自动分析等，极大程度减少人为操作，人工仅需巡检结束后查阅巡检报告、确认缺陷即可。无人机巡检作业全过程自主实施，对变电站站内设备环境及周围2千米内输、配电线路实现全感知，不但有效解决巡检高空盲区等问题，同时满足设备应急特巡等需求，为智能巡检体系再添“得力干将”。

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