Date: 2023-3-9 16:47:56

工业机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科的先进技术于一体的智能装备，对提高制造业的智能制造水平具有非常重要的意义，工业机器人作为现代制造业的主要自动化装备在国民经济的各个领域中应用非常广泛。

工业机器人应用

目前，工业机器人大规模应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都被大量应用。提高了生产效率，降低了人工及综合成本，改善产品质量，为安全生产工作增添了多重保障，有效助力中国制造业自动化水平提升。

但是由于集多种高新技术于一体的工业机器人机构精密复杂，对维护提出了极高的要求。目前工业机器人的应用企业普遍不具备自主、完全的维护能力，当机器人出现故障停机时，往往需要通知外部供应商到企业现场进行诊断和维护，这个过程需要大量的等待时间。

并且维护技术人员往往到达现场后不能迅速地对故障做出精确的诊断和处理，从而延长了恢复正常生产的时间，严重影响企业的生产节拍，加剧了停工企业的损失。因此，先进的故障诊断和智能维护对于保证工业机器人高效稳定的运行是非常必要的。

工业机器人的发展现状

第一代是示教再现型机器人，主要由控制器和示教器控制机器人按预先引导动作记录下的信息重复再现执行，目前制造业正大量应用。

第二代是感知型机器人，带有视觉、力觉等感知功能，可以对外界信息进行反馈调整，目前已经进入工业应用阶段。

第三代是智能型机器人，它具有感知和理解外部环境的能力，可以感应外部环境的变化，目前尚处于试验研究阶段。所以，当前工业上应用的主要是第一代和第二代工业机器人。

工业机器人故障诊断和智能维护发展现状

第一阶段

维护技术人员通过观察故障机器人运行状态，测试噪声、运行轨迹、温度、震动等参数的异常变化，再与正常状态进行比较，凭借以往维护经验做出故障诊断。

第二阶段

工业机器人的本地状态监测与故障诊断模式，通过错位代码提示机器人的故障信息，维护技术人员依据故障信息进行故障诊断，目前此种故障处理方式比较普遍。

第三阶段

基于网络的远程实时监控和故障诊断模式，目前还处于试验研究阶段。

工业机器人故障诊断和智能维护发展趋势

工业机器人故障诊断和智能维护经历了从现场经验判断到远程诊断、从简单到精密、从单机到网络的发展过程。从近几年工业机器人行业不断推出的新产品来看，工业机器人故障诊断和智能维护正在向着远程化、网络化、集成化和智能化的方向发展。

故障诊断和智能维护的远程化和网络化

工业机器人远程故障诊断和智能维护是现代故障诊断技术、传感器技术、视觉技术、计算机技术等，与物联网技术有机结合，通过对机器人运行状态的远程实时监控和网络化跟踪，实现对机器人故障的早期诊断和及时维修，并且能够实现机器人人运行状态数据、故障信息、分析方法和故障诊断知识的网络共享。

随着电子技术、信号检测与处理技术、计算机技术、网络通信技术及控制技术的快速发展，使得利用计算机技术对获取的多个传感器信息在自动分析、信息综合处理。使得机器人从没有故障诊断和智能维护能力到具备一定的故障诊断和智能维护能力，最终实现具备完全的故障诊断和智能维护能力。